📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
La dynamique du point matériel repose sur les trois lois de Newton dans un référentiel galiléen :
- Principe d'inertie : $\sum \vec{F}_{ext} = \vec{0} \iff \vec{v} = \vec{cte}$.
- Principe fondamental de la dynamique (PFD) : $\sum \vec{F}_{ext} = m \vec{a}_G$.
- Principe des actions réciproques : $\vec{F}{A/B} = -\vec{F}{B/A}$.
Dans un référentiel non-galiléen, on ajoute la force d'inertie : $\sum \vec{F}{ext} + \vec{F}{in} = m \vec{a}_G$.
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Identifier toutes les forces agissant sur le système.
- Choix du référentiel : Toujours préciser le référentiel galiléen (ex: terrestre).
- Projection : Projeter le PFD sur les axes du repère choisi (Cartésien, Polaire ou Frenet).
- Conditions initiales : Utiliser $t=0$ pour déterminer les constantes d'intégration.
Exemples corrigés
- Chute libre : $\vec{P} = m\vec{a} \implies \vec{g} = \vec{a}$. L'accélération est constante.
- Plan incliné : Projeter le PFD sur l'axe parallèle au plan ($x$) et perpendiculaire ($y$). On obtient $a_x = g \sin(\alpha)$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de projeter les forces sur les axes.
- Confondre la masse $m$ avec le poids $P$.
- Ne pas préciser le référentiel au début de la copie.