📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Le chapitre traite des systèmes oscillants mécaniques, principalement le pendule élastique (ressort) et le pendule de torsion.
- Pendule élastique horizontal : Un solide de masse $m$ attaché à un ressort de raideur $k$. L'équation différentielle est : $\frac{d^2x}{dt^2} + \frac{k}{m}x = 0$.
- Période propre : $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$.
- Énergie : $E_m = E_c + E_{pe} = \frac{1}{2}mv^2 + \frac{1}{2}kx^2 = \text{constante}$ (en l'absence de frottements).
- Pendule de torsion : Un solide suspendu à un fil de torsion. Équation : $\frac{d^2\theta}{dt^2} + \frac{C}{J_\Delta}\theta = 0$. Période : $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{J_\Delta}{C}}$.
Méthodes à maîtriser
- Établir l'équation différentielle : Utiliser la deuxième loi de Newton (système, référentiel, bilan des forces, projection sur l'axe du mouvement).
- Utiliser la conservation de l'énergie : Dériver l'expression de l'énergie mécanique par rapport au temps ($\frac{dE_m}{dt} = 0$) pour retrouver l'équation différentielle.
- Déterminer les constantes : Utiliser les conditions initiales ($x(0)$ et $v(0)$) pour trouver $X_m$ et $\varphi$ dans la solution $x(t) = X_m \cos(\frac{2\pi}{T_0}t + \varphi)$.
Exemples corrigés
- Calcul de période : Pour $m = 100\text{ g}$ et $k = 25\text{ N/m}$, $T_0 = 2\pi\sqrt{0,1/25} = 2\pi\sqrt{0,004} \approx 0,40\text{ s}$.
- Énergie : Si $X_m = 0,05\text{ m}$, $E_m = \frac{1}{2} \times 25 \times (0,05)^2 = 0,03125\text{ J}$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de convertir les unités (masse en kg, raideur en N/m).
- Confondre la période propre $T_0$ avec la pseudo-période $T$ (en présence de frottements, $T > T_0$).
- Mauvais signe lors de la projection des forces (le vecteur force de rappel est $-k \cdot x \cdot \vec{i}$).