📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Pour qu'un solide soit en équilibre sous l'action de trois forces non parallèles $\vec{F_1}$, $\vec{F_2}$ et $\vec{F_3}$ :
- Les supports des trois forces doivent être coplanaires (dans le même plan).
- Les supports des trois forces doivent être concourants en un même point $I$ (sauf si les forces sont parallèles).
- La somme vectorielle des forces est nulle : $\vec{F_1} + \vec{F_2} + \vec{F_3} = \vec{0}$.
Méthodes à maîtriser
- Méthode analytique (Projection) :
- Choisir un repère orthonormé $(O, \vec{i}, \vec{j})$.
- Projeter la relation vectorielle sur les axes $Ox$ et $Oy$ : $\sum F_x = F_{1x} + F_{2x} + F_{3x} = 0$ $\sum F_y = F_{1y} + F_{2y} + F_{3y} = 0$
- Résoudre le système d'équations pour trouver les inconnues.
- Méthode graphique (Polygone des forces) : Tracer les vecteurs bout à bout. Si le polygone est fermé, le solide est en équilibre.
Exemples corrigés
Un solide de poids $P=10N$ est maintenu par un fil et un ressort.
- Bilan : Poids $\vec{P}$, Tension du fil $\vec{T_1}$, Tension du ressort $\vec{T_2}$.
- Condition : $\vec{P} + \vec{T_1} + \vec{T_2} = \vec{0}$.
- Projection sur $Ox$ : $T_{2x} + T_{1x} + P_x = 0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier le signe "-" lors de la projection d'un vecteur opposé à l'axe.
- Confondre l'intensité d'une force (valeur positive) avec sa coordonnée (peut être négative).
- Ne pas vérifier si le point de concours existe avant de faire les calculs.