📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Le principe d'inertie s'énonce ainsi : « Dans un référentiel galiléen, si la somme des forces extérieures appliquées à un solide est nulle ($\sum \vec{F} = \vec{0}$), alors le centre d'inertie $G$ du solide est soit au repos, soit en mouvement rectiligne uniforme. » La réciproque est également vraie : si un solide est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme dans un référentiel galiléen, alors la somme des forces exercées sur lui est nulle.
Méthodes à maîtriser
- Choisir le référentiel : Toujours préciser le référentiel (ex: terrestre).
- Bilan des forces : Lister toutes les forces appliquées au système.
- Somme vectorielle : Écrire $\sum \vec{F} = \vec{0}$.
- Projection : Projeter la relation vectorielle sur les axes du repère choisi pour trouver les valeurs inconnues.
Exemples corrigés
Un palet de hockey glisse sur une patinoire sans frottements. Il se déplace en ligne droite à vitesse constante.
- Bilan des forces : Poids $\vec{P}$ et réaction du support $\vec{R}$.
- Principe d'inertie : $\vec{P} + \vec{R} = \vec{0}$.
- Conclusion : $\vec{R} = -\vec{P}$, donc le vecteur réaction compense exactement le poids.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel.
- Croire que si la vitesse est nulle, il n'y a aucune force (le poids existe toujours !).
- Confondre "mouvement rectiligne" et "mouvement rectiligne uniforme" (l'accélération doit être nulle).