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Physique-Chimie · Tronc Commun — Technologique

Le mouvement

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

  • Le référentiel : Pour étudier un mouvement, il faut choisir un solide de référence (ex: le référentiel terrestre).
  • Le vecteur position : $\vec{OM} = x\vec{i} + y\vec{j} + z\vec{k}$.
  • Le vecteur vitesse : $\vec{v} = \frac{d\vec{OM}}{dt}$. Sa norme est $v = \sqrt{v_x^2 + v_y^2 + v_z^2}$.
  • Le vecteur accélération : $\vec{a} = \frac{d\vec{v}}{dt}$.
  • Mouvement rectiligne uniforme : $\vec{a} = \vec{0}$ et $v = \text{constante}$.
  • Mouvement rectiligne uniformément varié : $\vec{a} = \text{constante}$ et $v(t) = a \cdot t + v_0$.

Méthodes à maîtriser

  1. Choisir un repère : Toujours définir l'origine $O$ et les axes $(Ox, Oy)$.
  2. Dériver les coordonnées : Si $x(t) = at + b$, alors $v_x = \frac{dx}{dt} = a$.
  3. Calculer la vitesse moyenne : $v_m = \frac{d}{\Delta t}$ avec $d$ la distance parcourue.

Exemples corrigés

  • Calcul de vitesse : Si $x(t) = 2t + 3$ (en m), alors $v = \frac{dx}{dt} = 2$ m/s. Le mouvement est uniforme.
  • Accélération : Si $v(t) = 3t + 1$, alors $a = \frac{dv}{dt} = 3$ m/s².

Erreurs fréquentes

  • Confondre la trajectoire (forme géométrique) et le vecteur vitesse (direction du mouvement).
  • Oublier les unités du système international (m, s, m/s).
  • Penser que si la vitesse est nulle, l'accélération est forcément nulle (faux, ex: au sommet d'un lancer).

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Le mouvement

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La trajectoire d'un point est l'ensemble des :

❓ Questions fréquentes

C'est quoi la différence entre trajectoire et mouvement ?
  1. La trajectoire est l'ensemble des positions successives occupées par le point au cours du temps (c'est la "trace" du chemin).
  2. Le mouvement est l'étude complète : la trajectoire, la vitesse et l'accélération.

💡 À retenir : La trajectoire est une ligne, le mouvement est une évolution physique.

Kifach n7seb s-sor3a ila 3tani l-mou3adala dyal l-mawdou3 x(t) ?
  1. Tu dois dériver la fonction $x(t)$ par rapport au temps $t$.
  2. La vitesse $v(t)$ est égale à $x'(t)$.

💡 À retenir : $v = \frac{dx}{dt}$.

Est-ce que le référentiel change la trajectoire ?

Oui, absolument. Par exemple, un point sur une roue de vélo a une trajectoire circulaire par rapport au cadre du vélo, mais une trajectoire complexe (cycloïde) par rapport à la route.

💡 À retenir : Le mouvement est toujours relatif au référentiel choisi.

Chno hiya l-farq bin l-haraka l-montadama o l-haraka l-moutaghayira ?
  1. Mouvement uniforme : La vitesse est constante ($v = cste$), donc l'accélération est nulle ($a = 0$).
  2. Mouvement varié : La vitesse change au cours du temps, donc l'accélération est non nulle ($a \neq 0$).

💡 À retenir : $a = \frac{dv}{dt}$.

Pourquoi on utilise le repère de Frenet ?

On l'utilise pour les mouvements curvilignes (circulaires ou autres) car il permet de séparer l'accélération en deux composantes : tangentielle (changement de vitesse) et normale (changement de direction).

💡 À retenir : $\vec{a} = a_t \vec{u} + a_n \vec{n}$.

Wach l-mou3adala z-zamaniya hiya bid-dabt l-mawdou3 ?

Oui, c'est l'expression mathématique qui donne la position $x$ ou $y$ en fonction du temps $t$.

💡 À retenir : $x(t) = v \cdot t + x_0$.

Si l'accélération est négative, ça veut dire quoi ?

Cela signifie que le vecteur accélération est dirigé dans le sens opposé au mouvement. Si la vitesse est positive, le corps ralentit (mouvement décéléré).

💡 À retenir : Si $a \cdot v < 0$, le mouvement est retardé.

Comment tracer le vecteur vitesse ?
  1. Il doit être tangent à la trajectoire au point considéré.
  2. Il doit être orienté dans le sens du mouvement.
  3. Sa longueur doit être proportionnelle à la valeur de la vitesse.

💡 À retenir : $\vec{v}$ est toujours tangent à la trajectoire.

Est-ce que la vitesse moyenne est égale à la vitesse instantanée ?

Seulement si le mouvement est uniforme. Dans les autres cas, la vitesse instantanée change à chaque seconde, alors que la moyenne lisse ces variations.

💡 À retenir : $v_m = \frac{\Delta x}{\Delta t}$.

Pourquoi on dit "solide en mouvement" ?

Parce qu'on étudie souvent le mouvement d'un point matériel appartenant à ce solide, ou le mouvement du centre d'inertie du solide.

💡 À retenir : Un solide est en mouvement si sa position change par rapport au référentiel.

Est-ce que la trajectoire peut être une droite et une courbe en même temps ?

Non, une trajectoire est soit rectiligne, soit curviligne (ce qui inclut le cercle).

💡 À retenir : La forme de la trajectoire définit le type de mouvement.

Kifach n3ref wach l-haraka moustaqimiya montadama ?
  1. Vérifie si la trajectoire est une droite.
  2. Vérifie si la vitesse est constante (ou si l'accélération est nulle).

💡 À retenir : Si $a = 0$ et trajectoire = droite, alors c'est rectiligne uniforme.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Un point $M$ se déplace selon l'équation horaire $x(t) = 4t + 2$ (en mètres et secondes).

  1. Déterminer la vitesse du point.
  2. Quelle est la nature du mouvement ?
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Exercice 2

Un mobile a une accélération constante $a = 2$ m/s². À $t=0$, $v_0 = 0$ et $x_0 = 0$.

  1. Donner l'expression de la vitesse $v(t)$.
  2. Donner l'expression de la position $x(t)$.
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Exercice 3

Un point $M$ décrit un cercle de rayon $R=0,5$ m avec une vitesse constante $v=2$ m/s.

  1. Calculer l'accélération normale $a_n$.
  2. Quelle est l'accélération tangentielle $a_t$ ?
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