📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Chute libre : Un corps est en chute libre s'il n'est soumis qu'à son poids $\vec{P} = m\vec{g}$.
- Équation différentielle : $\frac{dv}{dt} = g$.
- Vitesse : $v(t) = g \cdot t + v_0$.
- Chute avec frottement : Forces appliquées : Poids $\vec{P}$, Poussée d'Archimède $\vec{F}_A$, Frottement $\vec{f} = -k \cdot v^n \cdot \vec{k}$.
- Équation différentielle : $m \frac{dv}{dt} = m \cdot g - F_A - k \cdot v^n$.
- Vitesse limite $v_{lim}$ : atteinte quand $\frac{dv}{dt} = 0$, soit $v_{lim} = (\frac{m \cdot g - F_A}{k})^{1/n}$.
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Toujours projeter sur l'axe $(Oz)$ orienté vers le bas.
- Établir l'équation différentielle : Appliquer la 2ème loi de Newton : $\sum \vec{F}_{ext} = m \vec{a}_G$.
- Déterminer $v_{lim}$ : Utiliser le graphique (asymptote) ou l'équation différentielle en posant $\frac{dv}{dt} = 0$.
Exemples corrigés
- Si $f = k \cdot v$, l'équation est $\frac{dv}{dt} + \frac{k}{m}v = g(1 - \frac{\rho_{air}}{\rho_{solide}})$.
- La constante de temps $\tau = \frac{m}{k}$ permet de caractériser la durée du régime transitoire.
Erreurs fréquentes
- Oublier la poussée d'Archimède si le fluide est l'air (souvent négligée, mais à vérifier dans l'énoncé).
- Confondre le sens de l'axe $(Oz)$ avec le vecteur accélération.
- Se tromper dans l'unité de $k$ (dépend de $n$).