📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Référentiel galiléen : Référentiel où le principe d'inertie est vérifié (ex: référentiel terrestre pour des durées courtes).
- Seconde loi de Newton : Dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures appliquées à un solide de masse $m$ est égale au produit de sa masse par son vecteur accélération $\vec{a}G$ : $$\sum \vec{F}{ext} = m \cdot \vec{a}_G$$
- Vecteur accélération : $\vec{a}_G = \frac{d\vec{v}_G}{dt}$.
- Repère de Frenet : Utilisé pour les mouvements curvilignes, $\vec{a} = a_t \vec{u} + a_n \vec{n}$ avec $a_t = \frac{dv}{dt}$ et $a_n = \frac{v^2}{R}$.
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Identifier toutes les forces agissant sur le système.
- Projection : Projeter la relation vectorielle sur les axes du repère choisi (souvent $(Ox, Oy)$).
- Intégration : Passer de l'accélération à la vitesse, puis à la position par intégration en tenant compte des conditions initiales ($v_0$ et $x_0$).
Exemples corrigés
Exemple : Chute libre sans vitesse initiale. $\sum \vec{F} = \vec{P} = m\vec{a}$. Donc $m\vec{g} = m\vec{a} \implies \vec{a} = \vec{g}$. Sur l'axe $Oz$ descendant : $a_z = g$. $v_z(t) = g \cdot t + v_0 = g \cdot t$. $z(t) = \frac{1}{2} g t^2 + z_0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel.
- Se tromper dans le signe lors de la projection des forces.
- Confondre la masse $m$ (en kg) avec le poids $P$ (en N).
- Oublier les constantes d'intégration lors du passage de $\vec{a}$ à $\vec{v}$.