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Physique-Chimie · Prépa concours post-bac — Écoles militaires & royales

Systèmes mécaniques oscillants

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

Un système mécanique oscillant est un système qui effectue un mouvement de va-et-vient autour d'une position d'équilibre stable.

  1. Pendule élastique (ressort-masse) : Équation différentielle : $\ddot{x} + \frac{k}{m}x = 0$. Période propre : $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$.
  2. Pendule simple : Pour de faibles angles ($\theta < 10^\circ$), $\sin\theta \approx \theta$. Équation : $\ddot{\theta} + \frac{g}{l}\theta = 0$. Période : $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}}$.
  3. Pendule de torsion : Équation : $\ddot{\theta} + \frac{C}{J_\Delta}\theta = 0$. Période : $T_0 = 2\pi\sqrt{\frac{J_\Delta}{C}}$. La solution générale est $x(t) = X_m \cos(\frac{2\pi}{T_0}t + \varphi)$.

Méthodes à maîtriser

  • Établir l'équation différentielle par la 2ème loi de Newton ou par conservation de l'énergie mécanique.
  • Identifier les paramètres $T_0$ et $X_m$ à partir d'un graphe.
  • Déterminer les conditions initiales ($x(0)$ et $v(0)$) pour trouver $\varphi$ et $X_m$.

Exemples corrigés

Exemple : Ressort de raideur $k=20 , \text{N/m}$, masse $m=0,2 , \text{kg}$. $T_0 = 2\pi\sqrt{0,2/20} = 2\pi\sqrt{0,01} = 0,2\pi \approx 0,63 , \text{s}$.

Erreurs fréquentes

  • Oublier de convertir les unités (masse en kg, longueur en m).
  • Confondre la période $T_0$ avec la pulsation $\omega_0$ ($\omega_0 = 2\pi/T_0$).
  • Utiliser la formule du pendule simple pour des angles supérieurs à $10^\circ$ (approximation non valide).

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Systèmes mécaniques oscillants

1/4

Quelle est l'unité de la constante de raideur $k$ ?

❓ Questions fréquentes

Comment savoir si on utilise Newton ou l'énergie pour l'équation différentielle ?
  1. La 2ème loi de Newton est plus directe pour les systèmes avec forces de frottement ou forces constantes.
  2. L'énergie mécanique est plus rapide si le système est conservatif (frottements négligés), car $dE_m/dt = 0$.

💡 À retenir : Si l'énoncé demande de démontrer l'équation, Newton est souvent exigé.

Kifach n7seb l-fawda l-asliya varphi f l-imti7an ?
  1. Utilisez la solution $x(t) = X_m \cos(\omega_0 t + \varphi)$.
  2. À $t=0$, $x(0) = X_m \cos(\varphi)$.
  3. Si $v(0) = 0$, alors $\cos(\varphi) = x(0)/X_m$.
  4. Si $v(0) \neq 0$, utilisez $v(0) = -X_m \omega_0 \sin(\varphi)$.

💡 À retenir : Vérifiez toujours le signe de la vitesse pour choisir entre deux valeurs possibles de $\varphi$.

Est-ce que la période dépend de l'amplitude pour un pendule simple ?

Non, pour les petites oscillations ($\theta < 10^\circ$), la période $T_0$ est indépendante de l'amplitude $X_m$ ou $\theta_m$. C'est l'isochronisme des petites oscillations.

💡 À retenir : $T_0$ ne dépend que des paramètres physiques du système ($l, g, m, k, C$).

Chno hiya l-far9 bin l-was3 (amplitude) o l-i3tizaz ?
  1. L'élongation est la position à un instant $t$.
  2. L'amplitude est la valeur maximale de cette élongation.

💡 À retenir : L'amplitude est une constante positive, l'élongation varie entre $-X_m$ et $+X_m$.

Pourquoi on néglige la masse du ressort ?

On considère le ressort comme un système idéal sans masse pour simplifier l'étude dynamique et ne pas ajouter de moment d'inertie complexe.

💡 À retenir : Dans les exercices de niveau lycée, le ressort est toujours considéré comme "à spires non jointives et de masse négligeable".

Kifach n3ref wach l-7araka jaybiya (sinusoïdale) ?
  1. Si l'équation différentielle est de la forme $\ddot{x} + \omega_0^2 x = 0$.
  2. Si le graphe $x(t)$ est une sinusoïde parfaite.

💡 À retenir : Toute équation de cette forme admet une solution sinusoïdale.

Le pendule de torsion est-il au programme ?

Oui, il fait partie des systèmes mécaniques oscillants. Il faut connaître sa période $T_0 = 2\pi\sqrt{J_\Delta/C}$.

💡 À retenir : $J_\Delta$ est le moment d'inertie et $C$ la constante de torsion.

Est-ce que g change si on change de planète ?

Oui, $g$ dépend de la masse et du rayon de la planète. La période $T_0$ du pendule simple changera donc en conséquence.

💡 À retenir : $T_0 \propto 1/\sqrt{g}$.

Comment calculer la vitesse maximale ?
  1. La vitesse est la dérivée de l'élongation : $v(t) = \dot{x}(t) = -X_m \omega_0 \sin(\omega_0 t + \varphi)$.
  2. La valeur maximale est $V_m = X_m \omega_0$.

💡 À retenir : $V_m = X_m \cdot \frac{2\pi}{T_0}$.

Le frottement est-il toujours négligé ?

Dans le cadre du programme de terminale sur les oscillations libres, on étudie le cas idéal sans frottement.

💡 À retenir : Si des frottements existent, les oscillations sont amorties (hors programme pour le calcul détaillé).

Est-ce que la masse influence la période d'un pendule simple ?

Non, la formule $T_0 = 2\pi\sqrt{l/g}$ ne contient pas la masse $m$.

💡 À retenir : La période d'un pendule simple est indépendante de la masse du corps suspendu.

Qu'est-ce qu'une condition initiale ?

Ce sont les valeurs de la position et de la vitesse à l'instant $t=0$ ($x_0$ et $v_0$).

💡 À retenir : Elles servent à déterminer les constantes $X_m$ et $\varphi$.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Un pendule élastique horizontal est composé d'un ressort de raideur $k=40 , \text{N/m}$ et d'un solide de masse $m=100 , \text{g}$. On écarte le solide de $x_0 = 2 , \text{cm}$ et on le lâche sans vitesse initiale.

  1. Établir l'équation différentielle.
  2. Calculer la période propre $T_0$.
  3. Déterminer l'expression de $x(t)$.
Voir la correction détaillée : inscription gratuite

Exercice 2

Un pendule simple de longueur $l=1 , \text{m}$ oscille dans un lieu où $g=9,8 , \text{m/s}^2$. Calculer la période et la fréquence. Si on double la longueur, comment varie la période ?

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Exercice 3

Un pendule de torsion a un moment d'inertie $J_\Delta = 0,05 , \text{kg.m}^2$ et une constante de torsion $C = 0,5 , \text{N.m/rad}$. On donne $\theta(t) = 0,1 \cos(3,16t + \pi/2)$.

  1. Calculer $T_0$.
  2. Déterminer la vitesse angulaire maximale.
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