Systèmes séquentiels : Grafcet

Non. Dans un Grafcet linéaire, il ne peut y avoir qu'une seule étape active à la fois. Si une transition est validée, l'étape précédente devient inactive et l'étape suivante devient active simultanément.

💡 À retenir : Le Grafcet linéaire suit une évolution séquentielle stricte.

1. Divergence en OU : C'est un choix. Le système suit soit le chemin A, soit le chemin B selon la condition. On utilise un trait simple.
2. Divergence en ET : C'est un parallélisme. Le système exécute les deux chemins A et B en même temps. On utilise un double trait.

💡 À retenir : OU = Choix (exclusif), ET = Simultanéité.

Une action mémorisée est une action qui reste active même si l'étape qui l'a activée devient inactive, jusqu'à ce qu'une autre étape vienne la désactiver (ex: action avec mise à 1 et mise à 0).

💡 À retenir : Utiliser les symboles $S$ (Set) et $R$ (Reset).

L'étape initiale est l'étape où se trouve le système au repos ou avant le début du cycle. Elle est obligatoire pour définir l'état de départ.

💡 À retenir : Elle est représentée par un double carré.

Non, c'est impossible. Une action est toujours liée à une étape. Si l'étape est active, l'action est exécutée.

💡 À retenir : L'action est la conséquence de l'activation de l'étape.

La transition est représentée par un trait horizontal perpendiculaire à la liaison entre deux étapes. À côté, on écrit la réceptivité (condition).

💡 À retenir : Pas de transition sans réceptivité (si toujours vraie, on note 1).

C'est une condition qui est validée par défaut. On la note par le chiffre "1". Elle permet de passer immédiatement à l'étape suivante.

💡 À retenir : Utilisée pour les transitions automatiques sans capteur.

Oui, c'est très courant. On appelle cela une "reprise de séquence". Cela permet de répéter un cycle plusieurs fois.

💡 À retenir : La flèche de retour boucle vers une étape précédente.

1. Continue : L'action dure tant que l'étape est active.
2. Impulsionnelle : L'action est très brève, elle se déclenche au moment de l'activation de l'étape.

💡 À retenir : L'action continue est la plus utilisée en bac.

Oui, c'est le "saut d'étape". Si une condition est remplie, on peut passer de l'étape $n$ à l'étape $n+k$ en ignorant les étapes intermédiaires.

💡 À retenir : Utilisé pour les modes de fonctionnement optionnels.

C'est un langage graphique de spécification et de programmation pour les automates programmables industriels (API).

💡 À retenir : Il traduit le cahier des charges en logique séquentielle.

La règle de franchissement : une transition est franchie si l'étape précédente est active ET la réceptivité est vraie.

💡 À retenir : Les deux conditions doivent être réunies simultanément.