📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Référentiel galiléen : Référentiel où le principe d'inertie est vérifié.
- Seconde loi de Newton : Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un solide est égale au produit de sa masse par son accélération : $\sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G$.
- Vecteur accélération : $\vec{a}_G = \frac{d\vec{v}_G}{dt} = \frac{d^2\vec{OG}}{dt^2}$.
- Coordonnées cartésiennes : $\vec{a} = \ddot{x}\vec{i} + \ddot{y}\vec{j} + \ddot{z}\vec{k}$.
Méthodes à maîtriser
- Bilan des forces : Identifier toutes les forces (poids, réaction, frottements, tension).
- Projection : Projeter la relation vectorielle sur les axes du repère choisi (souvent $(Ox, Oy)$).
- Conditions initiales : Déterminer $\vec{v}_0$ et $\vec{OG}_0$ à $t=0$ pour trouver les constantes d'intégration.
Exemples corrigés
Exemple : Chute libre sans vitesse initiale. $\sum \vec{F} = \vec{P} = m\vec{a} \Rightarrow m\vec{g} = m\vec{a} \Rightarrow \vec{a} = \vec{g}$. Sur l'axe $Oz$ descendant : $a_z = g$. $v_z(t) = g \cdot t + v_{0z} = g \cdot t$. $z(t) = \frac{1}{2}g \cdot t^2 + z_0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier de préciser le référentiel galiléen au début.
- Confusion entre le poids $\vec{P} = m\vec{g}$ et la masse $m$.
- Erreur de signe lors de la projection des forces sur les axes.