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Mathématiques · Prépa concours post-bac — Écoles militaires & royales

Équations différentielles

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

  1. Équation du 1er ordre ($y' = ay + b$) : La solution générale est $y(x) = ke^{ax} - \frac{b}{a}$ (si $a \neq 0$).
  2. Équation du 2nd ordre ($ay'' + by' + cy = 0$) : On résout l'équation caractéristique $ar^2 + br + c = 0$ de discriminant $\Delta = b^2 - 4ac$.
    • Si $\Delta > 0$ : $y(x) = \alpha e^{r_1 x} + \beta e^{r_2 x}$.
    • Si $\Delta = 0$ : $y(x) = (\alpha x + \beta) e^{rx}$.
    • Si $\Delta < 0$ : $y(x) = (\alpha \cos(\omega x) + \beta \sin(\omega x)) e^{px}$ avec $r = p \pm i\omega$.

Méthodes à maîtriser

  • Identifier l'ordre de l'équation.
  • Savoir passer de l'équation différentielle à l'équation caractéristique.
  • Utiliser les conditions initiales ($y(x_0) = y_0$) pour déterminer les constantes $\alpha$ et $\beta$.

Exemples corrigés

  • $y' - 3y = 0$ : $a=3$, donc $y(x) = ke^{3x}$.
  • $y'' - 3y' + 2y = 0$ : Éq. car. $r^2 - 3r + 2 = 0$. $\Delta = 1$. Racines $r_1=1, r_2=2$. Solution : $y(x) = \alpha e^x + \beta e^{2x}$.

Erreurs fréquentes

  • Oublier la constante $k$ ou $\alpha, \beta$.
  • Se tromper de signe dans l'équation caractéristique.
  • Confondre les formules selon le signe de $\Delta$.

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Équations différentielles

1/4

Quelle est la solution de $y' + 2y = 0$ ?

❓ Questions fréquentes

Est-ce qu'on peut résoudre y'' + y = 0 avec Delta < 0 ?

Oui, absolument. Ici $a=1, b=0, c=1$. L'équation caractéristique est $r^2 + 1 = 0$, donc $r^2 = -1$. Les racines sont $i$ et $-i$. On a $p=0$ et $\omega=1$. La solution est $y(x) = \alpha \cos(x) + \beta \sin(x)$.

💡 À retenir : Quand $\Delta < 0$, les solutions font toujours intervenir des fonctions trigonométriques.

Kifach n3ref wach l'équation homogène wla la ?

Sahl bzaf, chouf ttarf tanni dyal lmo3adala. Ila kan = 0, rah homogène. Ila kan chi 3adad aw dawla (bhal $x$ aw $e^x$), rah machi homogène.

💡 À retenir : Homogène = égale à zéro.

Est-ce que la solution est toujours unique ?

La solution générale contient des constantes arbitraires. Elle devient unique seulement si on impose des conditions initiales, comme $y(0) = 1$ et $y'(0) = 0$.

💡 À retenir : Sans conditions initiales, il y a une infinité de solutions.

Chno hiya l'équation caractéristique dyal y'' + 5y' = 0 ?

L'équation caractéristique est $r^2 + 5r = 0$. On factorise par $r$ : $r(r+5) = 0$. Donc $r_1 = 0$ et $r_2 = -5$.

💡 À retenir : Ne pas oublier le terme $r$ quand il n'y a pas de constante $c$.

Comment déterminer alpha et beta avec y(0)=1 et y'(0)=2 ?
  1. Tu écris la solution générale $y(x)$.
  2. Tu calcules sa dérivée $y'(x)$.
  3. Tu remplaces $x$ par 0 dans les deux expressions.
  4. Tu résous le système de deux équations à deux inconnues.

💡 À retenir : Le système est toujours linéaire.

Wach momkin nkhdem b Delta f l'équation dyal l'ordre 1 ?

La, $\Delta$ kankhdemou bih ghir f l'équation dyal l'ordre 2 ($y''$). L'ordre 1 kankhdemou b l'intégrale dyal ddawla.

💡 À retenir : $\Delta$ est réservé au second degré.

Quelle est la différence entre y' et y'' ?

$y'$ est la dérivée première (vitesse de variation), $y''$ est la dérivée seconde (accélération). L'ordre de l'équation dépend de la plus haute dérivée présente.

💡 À retenir : L'ordre = puissance de dérivation.

Est-ce que y = e^{2x} est solution de y' - 2y = 0 ?

Oui. $y' = 2e^{2x}$. Donc $y' - 2y = 2e^{2x} - 2(e^{2x}) = 0$. C'est bien une solution.

💡 À retenir : Pour vérifier, dérive et remplace dans l'équation.

Pourquoi on met e^{px} dans le cas Delta < 0 ?

Parce que les racines sont complexes $p \pm i\omega$. La partie réelle $p$ donne l'exponentielle, et la partie imaginaire $\omega$ donne le cosinus et le sinus.

💡 À retenir : $r = p + i\omega \implies y = e^{px}(\dots)$.

Est-ce que y'' + y^2 = 0 est une équation linéaire ?

Non, car il y a $y^2$. Une équation linéaire ne doit pas avoir de puissance sur $y$ ou ses dérivées.

💡 À retenir : Linéaire = pas de $y^2, y^3, \sqrt{y}, \dots$

Comment on fait si Delta = 0 ?

Si $\Delta = 0$, il y a une racine double $r$. La solution est $y(x) = (\alpha x + \beta)e^{rx}$.

💡 À retenir : Ne pas oublier le $x$ devant le $\alpha$ dans ce cas précis.

Est-ce que y = 5 est une solution de y' + 3y = 15 ?

Oui, car $y' = 0$ (dérivée d'une constante). Donc $0 + 3(5) = 15$. C'est une solution particulière.

💡 À retenir : Une constante peut être solution si elle annule l'équation.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Résoudre dans $\mathbb{R}$ l'équation différentielle : $y' - 4y = 0$.

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Exercice 2

Résoudre $y'' - 5y' + 6y = 0$ avec $y(0)=0$ et $y'(0)=1$.

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Exercice 3

Résoudre $y'' + 4y' + 4y = 0$.

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