📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
1. Travail d'une force constante
Le travail d'une force $\vec{F}$ constante lors d'un déplacement rectiligne de $A$ vers $B$ est donné par le produit scalaire : $$W_{AB}(\vec{F}) = \vec{F} \cdot \vec{AB} = F \times AB \times \cos(\alpha)$$ Où $\alpha$ est l'angle entre le vecteur force $\vec{F}$ et le vecteur déplacement $\vec{AB}$.
Signe du travail :
- Si $0 \le \alpha < 90^\circ$ : $W_{AB}(\vec{F}) > 0 \implies$ Travail moteur.
- Si $90^\circ < \alpha \le 180^\circ$ : $W_{AB}(\vec{F}) < 0 \implies$ Travail résistant.
- Si $\alpha = 90^\circ$ : $W_{AB}(\vec{F}) = 0 \implies$ Travail nul.
2. Travail du poids
Le travail du poids d'un corps de masse $m$ lors d'un déplacement entre deux points $A$ et $B$ ne dépend que de la différence d'altitude : $$W_{AB}(\vec{P}) = m \cdot g \cdot (z_A - z_B)$$
- Si le corps descend ($z_A > z_B$) : $W_{AB}(\vec{P}) > 0$ (moteur).
- Si le corps monte ($z_A < z_B$) : $W_{AB}(\vec{P}) < 0$ (résistant).
3. Travail des forces de frottement
Les forces de frottement $\vec{f}$ sont toujours opposées au mouvement ($\alpha = 180^\circ$). Leur travail est toujours résistant : $$W_{AB}(\vec{f}) = -f \times AB$$
4. Puissance d'une force
La puissance représente la rapidité avec laquelle un travail est effectué.
- Puissance moyenne : $P_m = \frac{W_{AB}(\vec{F})}{\Delta t}$ (en Watts $W$).
- Puissance instantanée : $P = \vec{F} \cdot \vec{v} = F \times v \times \cos(\alpha)$ (en Watts $W$).
Méthodes à maîtriser
- Calculer un travail : Identifier la force, la distance et l'angle, puis appliquer la formule.
- Calculer le travail du poids : Repérer les altitudes $z_A$ et $z_B$ (attention au signe !).
- Calculer la puissance : Utiliser soit le rapport $W/\Delta t$, soit le produit $F \cdot v \cdot \cos\alpha$.
- Conversion d'unités : Toujours convertir la masse en $kg$, la distance en $m$, et la vitesse en $m/s$.
Exemples corrigés
Exemple : Un moteur tire un chariot de $50\text{ kg}$ sur une distance de $10\text{ m}$ avec une force constante $F = 200\text{ N}$ faisant un angle $\alpha = 30^\circ$ avec l'horizontale. Calculer le travail de la force. Solution :
- Formule : $W_{AB}(\vec{F}) = F \times AB \times \cos(\alpha)$
- Application : $W_{AB}(\vec{F}) = 200 \times 10 \times \cos(30^\circ)$
- Calcul : $W_{AB}(\vec{F}) = 2000 \times 0,866 = 1732\text{ J}$.
Erreurs fréquentes
- Confondre le travail (en Joules) et la puissance (en Watts).
- Utiliser $\sin(\alpha)$ au lieu de $\cos(\alpha)$ dans la formule du travail.
- Oublier que le travail du poids est positif quand l'objet descend.
- Ne pas convertir les $km/h$ en $m/s$ (diviser par $3,6$).