Modélisation des liaisons mécaniques

1. La liaison pivot permet une rotation autour d'un axe (1 DDL).
2. La liaison glissière permet une translation le long d'un axe (1 DDL).

💡 À retenir : Pivot = rotation ; Glissière = translation.

1. Regarde les 3 translations (x, y, z) et les 3 rotations (rx, ry, rz).
2. Supprime les mouvements impossibles à cause de la forme des pièces.
3. Compte ce qui reste.

💡 À retenir : DDL = (Mouvements possibles).

Non, la rotule permet 3 rotations (3 DDL), alors que la pivot n'en permet qu'une seule (1 DDL).

💡 À retenir : Rotule = 3 DDL, Pivot = 1 DDL.

C'est un outil mathématique qui regroupe la résultante des forces et le moment résultant transmis entre deux pièces.

💡 À retenir : Il décrit comment une pièce "pousse" ou "tourne" l'autre.

On place l'origine au centre de la liaison et on aligne un axe (souvent $z$) avec l'axe de symétrie du mouvement.

💡 À retenir : Le choix du repère simplifie l'écriture du torseur.

Le contact ponctuel se fait en un point (ex: rotule), le linéique le long d'une droite (ex: appui plan).

💡 À retenir : La surface de contact influence le nombre de DDL.

On utilise la formule : $\vec{M}_B = \vec{M}_A + \vec{BA} \wedge \vec{R}$.

💡 À retenir : La résultante $\vec{R}$ ne change pas, seul le moment change.

C'est une liaison sans aucun mouvement relatif (0 DDL).

💡 À retenir : Les deux pièces forment un seul bloc.

Pour manipuler facilement les forces et les vitesses dans l'espace 3D.

💡 À retenir : C'est le langage universel de la mécanique.

Non, il dépend uniquement de la géométrie de la liaison.

💡 À retenir : La géométrie dicte les DDL.

C'est le nombre de liaisons redondantes qui empêchent le montage ou créent des contraintes inutiles.

💡 À retenir : Plus il est élevé, plus le montage est difficile.

On utilise des symboles normalisés (carrés, cercles, traits) selon les normes ISO.

💡 À retenir : Le schéma doit être clair et sans détails inutiles.