Actionneurs et pré-actionneurs

1. Le relais est utilisé pour les faibles courants (circuits de commande).
2. Le contacteur est dimensionné pour les courants forts (circuits de puissance, moteurs).

💡 À retenir : Le contacteur possède un dispositif de soufflage d'arc pour couper les courants importants.

1. Calcule la surface utile $S = \pi \cdot \frac{D^2}{4}$.
2. Utilise la formule $F = P \cdot S$.
3. Si c'est en rentrée de tige, soustrais la section de la tige $S_{tige} = \pi \cdot \frac{d^2}{4}$ de la surface totale.

💡 À retenir : La force en sortie est toujours supérieure à la force en rentrée.

Non, le hacheur fait varier la valeur moyenne de la tension aux bornes du moteur en jouant sur le rapport cyclique ($\alpha$). Cela modifie la vitesse de rotation, pas la fréquence du signal.

💡 À retenir : $U_{moy} = \alpha \cdot U_{alim}$.

Il permet de piloter un vérin double effet avec trois positions : sortie, rentrée, et position neutre (bloqué ou échappement).

💡 À retenir : Les chiffres signifient (nombre d'orifices / nombre de positions).

1. Déterminer le couple nécessaire $C = F \cdot r$.
2. Déterminer la vitesse de rotation $\omega$ (rad/s).
3. Calculer la puissance $P = C \cdot \omega$.
4. Choisir un moteur dont la puissance nominale est supérieure à $P$.

💡 À retenir : Toujours prévoir une marge de sécurité de 20%.

Non, c'est l'inverse. La partie commande envoie un signal au pré-actionneur, qui lui, laisse passer l'énergie vers l'actionneur.

💡 À retenir : Ordre (PC) -> Pré-actionneur -> Actionneur -> Effet physique.

1. Simple effet : une seule chambre, retour par ressort.
2. Double effet : deux chambres, pilotage actif dans les deux sens.

💡 À retenir : Le double effet est plus précis pour le contrôle de position.

Elle protège le transistor de commande contre les surtensions induites par la bobine du relais lors de l'ouverture du circuit.

💡 À retenir : La diode est montée en inverse aux bornes de la bobine.

C'est le rapport entre le temps où le signal est à l'état haut ($t_{on}$) et la période totale ($T$). $\alpha = \frac{t_{on}}{T}$.

💡 À retenir : $\alpha$ est compris entre 0 et 1 (ou 0% et 100%).

Oui, c'est un actionneur qui transforme une impulsion électrique en un déplacement angulaire précis.

💡 À retenir : Très utilisé en robotique pour le positionnement.

Pour informer la partie commande que le vérin a atteint sa position extrême et permettre le passage à l'étape suivante du GRAFCET.

💡 À retenir : Indispensable pour la sécurité et la synchronisation.

Non, il y a des pertes dues aux frottements des joints et aux fuites internes. Le rendement réel est souvent entre 85% et 95%.

💡 À retenir : Toujours utiliser $\eta$ dans les calculs de puissance réelle.