📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
- Chute verticale : Dans un référentiel terrestre supposé galiléen, le bilan des forces comprend le poids $\vec{P}$, la poussée d'Archimède $\vec{F}_A$ et la force de frottement $\vec{f} = -k\vec{v}^n$.
- Équation différentielle : Appliquons la 2ème loi de Newton : $\sum \vec{F}_{ext} = m\vec{a}_G$.
- Mouvements plans (Projectile) : Le mouvement est étudié dans le plan $(O, x, y)$. Avec $\vec{a} = \vec{g}$, on intègre pour trouver $\vec{v}(t)$ et $\vec{OM}(t)$.
Méthodes à maîtriser
- Projection des forces : Choisir un axe (souvent $Oz$ vers le bas pour la chute) et projeter correctement les vecteurs.
- Conditions initiales : Déterminer $x_0, y_0, v_{x0}, v_{y0}$ à $t=0$ pour trouver les constantes d'intégration.
- Équation de la trajectoire : Isoler $t$ dans $x(t)$ et le remplacer dans $y(t)$.
Exemples corrigés
- Chute libre sans vitesse initiale : $a_z = g \implies v_z(t) = gt \implies z(t) = \frac{1}{2}gt^2$.
- Projectile : $a_x = 0$ et $a_y = -g$. D'où $x(t) = (v_0 \cos \alpha)t$ et $y(t) = -\frac{1}{2}gt^2 + (v_0 \sin \alpha)t + y_0$.
Erreurs fréquentes
- Oublier le signe (-) lors de la projection sur un axe orienté vers le haut.
- Confondre la portée (distance horizontale) et la flèche (hauteur maximale).
- Négliger la poussée d'Archimède quand le milieu est un liquide (à vérifier par le professeur).