📘 Fiche de cours
L'essentiel du cours
Un solide est en rotation autour d'un axe fixe ($\Delta$) si tous ses points décrivent des cercles centrés sur cet axe.
- Abscisse angulaire : $\theta(t)$ en rad.
- Vitesse angulaire : $\omega = \frac{d\theta}{dt}$ en rad/s.
- Mouvement de rotation uniforme : $\omega = \text{cste}$. L'équation horaire est $\theta(t) = \omega \cdot t + \theta_0$.
- Relation avec les grandeurs linéaires : Pour un point situé à une distance $r$ de l'axe :
- Vitesse linéaire : $v = r \cdot \omega$
- Accélération normale : $a_n = \frac{v^2}{r} = r \cdot \omega^2$
- Accélération tangentielle : $a_t = r \cdot \alpha$ (où $\alpha = \frac{d\omega}{dt}$)
Méthodes à maîtriser
- Passer des tours par minute (tr/min) aux rad/s : $\omega = \frac{N \cdot 2\pi}{60}$.
- Utiliser la relation $v = r \cdot \omega$ en veillant à ce que $r$ soit en mètres.
- Identifier le mouvement : si $\omega$ est constant, c'est une rotation uniforme.
Exemples corrigés
Exemple : Un disque tourne à 300 tr/min. Calculer $\omega$. $\omega = \frac{300 \times 2\pi}{60} = 10\pi \approx 31,4$ rad/s.
Erreurs fréquentes
- Oublier de convertir les tours en radians (multiplier par $2\pi$).
- Confondre le rayon $r$ (distance à l'axe) avec le diamètre.
- Utiliser des degrés au lieu des radians dans les calculs de $\theta$.