Liaisons mécaniques

1. La liaison pivot bloque toutes les translations et ne permet qu'une seule rotation.
2. La liaison pivot glissant permet une rotation ET une translation le long du même axe.

💡 À retenir : La pivot glissant a 2 degrés de liberté, la pivot n'en a qu'un seul.

1. Chouf les surfaces de contact : ila kano des vis ou soudure, c'est encastrement.
2. Ila kano des surfaces cylindriques qui tournent, c'est pivot.

💡 À retenir : L'encastrement interdit tout mouvement, la pivot autorise la rotation.

Non, la liaison rotule (ou sphérique) bloque les 3 translations ($T_x, T_y, T_z$) et autorise uniquement les 3 rotations ($R_x, R_y, R_z$).

💡 À retenir : La rotule est comme une articulation d'épaule, elle tourne mais ne se déplace pas.

Il n'existe pas de liaison simple qui permet 3 translations sans rotation. La liaison "Appui plan" permet 2 translations et 1 rotation.

💡 À retenir : Analyser toujours les 6 degrés de liberté pour identifier la liaison.

On utilise la notation : $$ {V_{1/2}} = \begin{Bmatrix} \omega_x & v_x \ \omega_y & v_y \ \omega_z & v_z \end{Bmatrix} $$

💡 À retenir : La colonne de gauche représente les rotations, celle de droite les translations.

1. Essaye de bouger la pièce 1 par rapport à la pièce 2.
2. Compte combien de mouvements sont possibles (parmi les 6).
3. Le nombre de mouvements possibles = nombre de degrés de liberté.

💡 À retenir : Un mouvement impossible = un degré de liberté bloqué.

C'est une liaison où la translation est liée à la rotation par le pas de la vis. Si tu tournes, ça avance.

💡 À retenir : C'est une liaison très utilisée dans les systèmes de serrage (étau).

Oui, par exemple dans les roulements à billes, le contact entre la bille et la bague est théoriquement ponctuel.

💡 À retenir : Le contact ponctuel autorise 5 degrés de liberté.

Pour comprendre comment le mécanisme fonctionne et comment les pièces sont guidées pour transmettre le mouvement.

💡 À retenir : Sans liaisons, un mécanisme n'est qu'un tas de pièces sans utilité.

La linéaire annulaire permet 2 translations et 3 rotations. La linéaire rectiligne permet 2 translations et 2 rotations.

💡 À retenir : La différence se joue sur le blocage d'une rotation.

Oui, une pièce peut être liée à plusieurs autres pièces par des liaisons différentes.

💡 À retenir : C'est l'ensemble de ces liaisons qui définit le comportement du mécanisme.

Non, la nature de la liaison dépend de la géométrie des surfaces de contact, pas du frottement.

💡 À retenir : Le frottement influence l'énergie, pas la cinématique pure.