Najah.
Mon plan de révision⚡ Défi flash

Sciences de l'ingénieur · 2ème Année Bac — Sciences et Technologies Mécaniques

Torsion

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

La torsion est une sollicitation simple où les sections droites d'une pièce (généralement un arbre de transmission) tournent l'une par rapport à l'autre autour de leur axe.

  • Hypothèses : Section circulaire (pleine ou creuse), matériau homogène et isotrope, sollicitation dans le domaine élastique.
  • Condition de résistance : La contrainte tangentielle maximale $\tau_{max}$ ne doit pas dépasser la résistance pratique au glissement $R_{pg}$. $$\tau_{max} = \frac{M_t}{I_0} \cdot v \leq R_{pg}$$ Où $v = R$ (rayon extérieur) et $I_0$ est le moment quadratique polaire.
  • Formules du $I_0$ :
    • Plein : $I_0 = \frac{\pi \cdot D^4}{32}$
    • Creux : $I_0 = \frac{\pi \cdot (D^4 - d^4)}{32}$
  • Condition de déformation : L'angle de torsion $\theta$ (en radians) est limité : $$\theta = \frac{M_t \cdot L}{G \cdot I_0} \leq \theta_{adm}$$ ($G$ : module de Coulomb).

Méthodes à maîtriser

  1. Calcul du couple $M_t$ : À partir de la puissance $P$ et de la vitesse de rotation $\omega$ (rad/s) : $M_t = \frac{P}{\omega}$.
  2. Dimensionnement : Isoler la contrainte $\tau$ pour trouver le diamètre minimal $D$ nécessaire.
  3. Vérification : Comparer la valeur calculée de $\tau$ ou $\theta$ avec les valeurs admissibles données dans le sujet.

Exemples corrigés

  • Calcul de $\tau$ : Pour un arbre de $D=40mm$ transmettant $M_t = 200 N.m$. $I_0 = \frac{\pi \cdot 40^4}{32} \approx 251327 mm^4$. $\tau = \frac{200 \cdot 10^3 \cdot 20}{251327} \approx 15,9 MPa$.
  • Calcul de $D$ : Si $\tau_{adm} = 50 MPa$, on utilise $D = \sqrt[3]{\frac{16 \cdot M_t}{\pi \cdot \tau_{adm}}}$.

Erreurs fréquentes

  • Oublier de convertir les unités (ex: mm en m, ou N.m en N.mm).
  • Confondre le rayon $R$ et le diamètre $D$ dans la formule de $\tau$.
  • Utiliser $I_G$ (flexion) au lieu de $I_0$ (torsion).
  • Oublier de convertir la vitesse de rotation $N$ (tr/min) en $\omega$ (rad/s) avec $\omega = \frac{\pi \cdot N}{30}$.
La question que tu n'oses pas poser en classe ? Pose-la à UstadZéro jugement, même en darija, même à minuit. Il t'explique pas à pas et corrige ta démarche. Gratuit.

Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Torsion

1/4

Quelle est l'unité de la contrainte $\tau$ ?

❓ Questions fréquentes

Monsieur, c'est quoi la différence entre le moment quadratique IG et I0 ?
  1. $I_G$ (ou $I_z$) est le moment quadratique utilisé en flexion, il mesure la résistance à la déformation par rapport à un axe passant par le centre de gravité.
  2. $I_0$ est le moment quadratique polaire, utilisé uniquement en torsion, il mesure la résistance à la rotation autour de l'axe longitudinal de la pièce.

💡 À retenir : En torsion, on utilise toujours $I_0 = I_x + I_y = 2 \cdot I_G$.

Kifach n7seb Mt ila 3touni ghir la puissance P et la vitesse N ?
  1. Convertis la vitesse $N$ en tours par seconde ou utilise directement la formule : $\omega = \frac{2 \cdot \pi \cdot N}{60}$.
  2. Applique la relation : $M_t = \frac{P}{\omega}$.
  3. Vérifie que $P$ est en Watts et $M_t$ sera en Newton-mètre (N.m).

💡 À retenir : $M_t (N.m) = \frac{P (W) \cdot 30}{\pi \cdot N (tr/min)}$.

Est-ce que la torsion s'applique aussi aux barres carrées ?

Dans le programme de 2ème année Bac STM, nous étudions uniquement les sections circulaires (pleines ou creuses) pour la torsion simple.

💡 À retenir : Pour une section carrée, la formule $\tau = \frac{M_t \cdot v}{I_0}$ n'est pas applicable car la répartition des contraintes est différente. (à vérifier par le professeur)

Chno hiya G f la formule dyal theta ?
  1. $G$ est le module de glissement (ou module de Coulomb).
  2. Il représente la capacité du matériau à résister à la déformation par glissement.
  3. Il est exprimé en MPa ou GPa.

💡 À retenir : $G$ est une caractéristique intrinsèque du matériau, comme le module d'Young $E$.

Pourquoi on divise par 32 dans la formule de I0 ?
  1. C'est le résultat de l'intégration mathématique du moment d'inertie polaire sur une surface circulaire.
  2. La formule générale est $I_0 = \int r^2 dA$. Pour un cercle, cela donne $\frac{\pi \cdot D^4}{32}$.

💡 À retenir : Ne cherche pas à redémontrer cette formule, utilise-la telle quelle.

Est-ce qu'on doit toujours vérifier la condition de déformation theta ?
  1. Oui, si le sujet impose une limite sur l'angle de torsion (ex: précision d'un mécanisme).
  2. Si le sujet ne donne pas $\theta_{adm}$, concentre-toi uniquement sur la condition de résistance ($\tau \leq R_{pg}$).

💡 À retenir : La vérification de la déformation est obligatoire seulement si elle est mentionnée dans le cahier des charges.

Kifach n3ref wach l'arbre khassou ykoun plein wla creux ?
  1. Le choix dépend du cahier des charges (poids, coût, encombrement).
  2. Un arbre creux est plus léger et résiste mieux à la torsion pour une même quantité de matière.
  3. À l'examen, le diamètre est souvent imposé ou à calculer.

💡 À retenir : Si on demande de minimiser le poids, privilégie une section creuse.

Est-ce que la contrainte tau est maximale au centre de l'arbre ?
  1. Non, au centre de l'arbre ($r=0$), la contrainte $\tau$ est nulle.
  2. La contrainte $\tau$ est maximale à la périphérie de l'arbre, là où $r = R = D/2$.

💡 À retenir : La matière au centre de l'arbre travaille très peu en torsion.

Comment savoir si une pièce est en torsion ou en flexion ?
  1. Torsion : Le moment est appliqué autour de l'axe longitudinal de la pièce (effet de vrillage).
  2. Flexion : Le moment est appliqué perpendiculairement à l'axe de la pièce (effet de courbure).

💡 À retenir : Regarde la direction du vecteur moment par rapport à l'axe de la pièce.

Est-ce que R{pg} est toujours égale à 0,5 cdot Re ?
  1. Oui, selon la théorie de Tresca, pour les matériaux ductiles, on prend $R_{pg} = 0,5 \cdot R_e$.
  2. Le sujet peut parfois donner une valeur différente de $R_{pg}$.

💡 À retenir : Utilise toujours la valeur de $R_{pg}$ fournie dans les données du problème.

Si j'ai deux couples opposés sur un arbre, comment je calcule Mt ?
  1. Tu dois faire une coupure imaginaire entre les deux points d'application.
  2. Tu appliques le principe fondamental de la statique sur un tronçon pour trouver le moment de torsion interne.

💡 À retenir : Le moment de torsion est constant entre deux points d'application de couples.

Est-ce que la longueur L influence la résistance de l'arbre ?
  1. La longueur $L$ n'influence pas la contrainte $\tau$ (résistance).
  2. Par contre, elle influence directement l'angle de torsion $\theta$ (déformation).

💡 À retenir : Plus l'arbre est long, plus il se déforme pour un même couple.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Un arbre de transmission plein en acier a un diamètre $D = 50 mm$. Il transmet un couple $M_t = 400 N.m$.

  1. Calculer le moment quadratique polaire $I_0$.
  2. Calculer la contrainte tangentielle maximale $\tau_{max}$ dans l'arbre.
  3. Sachant que $R_{pg} = 60 MPa$, l'arbre est-il résistant ?
Voir la correction détaillée : inscription gratuite

Exercice 2

Un arbre creux de diamètre extérieur $D = 60 mm$ et intérieur $d = 40 mm$ est soumis à un couple $M_t = 800 N.m$.

  1. Calculer $I_0$.
  2. Calculer l'angle de torsion $\theta$ sur une longueur $L = 1 m$. On donne $G = 80 000 MPa$.
Voir la correction détaillée : inscription gratuite

Exercice 3

Un arbre de transmission doit transmettre une puissance $P = 15 kW$ à une vitesse de rotation $N = 300 tr/min$. La contrainte admissible est $R_{pg} = 50 MPa$. Calculer le diamètre minimal $D$ de l'arbre plein.

Voir la correction détaillée : inscription gratuite

Un prof de Sciences de l'ingénieur pour aller plus loin

Les cours du soir avec des profs vérifiés arrivent : inscris-toi pour être prévenu(e) en premier.

Être prévenu(e) gratuitement

Autres chapitres de Sciences de l'ingénieur