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Représentations paramétriques et équations cartésiennes des droites et plans

Le cours expliqué simplement, les questions que tous les élèves se posent et des exercices type examen national. Programme marocain, gratuit.

📘 Fiche de cours

L'essentiel du cours

  • Droite dans l'espace : Définie par un point $A(x_0, y_0, z_0)$ et un vecteur directeur $\vec{u}(a, b, c)$. Représentation paramétrique : $\begin{cases} x = x_0 + at \ y = y_0 + bt \ z = z_0 + ct \end{cases} (t \in \mathbb{R})$
  • Plan dans l'espace : Défini par un point $A(x_0, y_0, z_0)$ et un vecteur normal $\vec{n}(a, b, c)$. Équation cartésienne : $ax + by + cz + d = 0$ avec $d = -(ax_0 + by_0 + cz_0)$.

Méthodes à maîtriser

  1. Passer d'une droite à une représentation : Identifier un point et un vecteur directeur.
  2. Vérifier l'appartenance : Remplacer les coordonnées du point dans l'équation ou le système.
  3. Déterminer l'intersection : Résoudre le système formé par les équations des objets.

Exemples corrigés

  • Droite : Soit $A(1, 0, -1)$ et $\vec{u}(2, -1, 3)$. La représentation est : $x=1+2t, y=-t, z=-1+3t$.
  • Plan : Soit $A(1, 2, 3)$ et $\vec{n}(1, -1, 2)$. L'équation est : $1(x-1) - 1(y-2) + 2(z-3) = 0 \iff x - y + 2z - 5 = 0$.

Erreurs fréquentes

  • Oublier le paramètre $t \in \mathbb{R}$ dans la représentation paramétrique.
  • Confondre vecteur directeur (droite) et vecteur normal (plan).
  • Erreur de signe lors du calcul de $d$ dans l'équation du plan.

🌉 Jisr : les mots du chapitre FR ⇄ AR

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Défi flash : 4 questions

Sans compte

🎯 Représentations paramétriques et équations cartésiennes des droites et plans

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Le vecteur normal au plan $2x - y + 5 = 0$ est :

❓ Questions fréquentes

Qu'est-ce qu'une droite définie par deux points ?

C'est la droite passant par $A$ et $B$. Son vecteur directeur est $\vec{AB}(x_B-x_A, y_B-y_A, z_B-z_A)$.

💡 À retenir : Le vecteur $\vec{AB}$ sert de vecteur directeur.

Peut-on utiliser t pour le plan ?

Non, le plan nécessite deux paramètres (souvent notés $s$ et $t$) pour sa représentation paramétrique, car c'est une surface à deux dimensions.

💡 À retenir : $t$ seul est réservé à la droite.

Est-ce que le vecteur directeur d'une droite est unique ?

Non, tout vecteur colinéaire à $\vec{u}$ (c'est-à-dire $k\vec{u}$ avec $k \neq 0$) est aussi un vecteur directeur de la droite.

💡 À retenir : Une infinité de vecteurs directeurs existent pour une même droite.

Si j'ai deux plans, comment savoir s'ils sont parallèles ?
  1. Identifiez les vecteurs normaux $\vec{n_1}$ et $\vec{n_2}$.
  2. Vérifiez s'ils sont colinéaires ($\vec{n_1} = k\vec{n_2}$).
  3. S'ils sont colinéaires, les plans sont parallèles.

💡 À retenir : Plans parallèles = Normaux colinéaires.

Comment trouver l'équation d'un plan passant par trois points non alignés ?
  1. Choisissez un point $A$ et deux vecteurs $\vec{AB}$ et $\vec{AC}$.
  2. Calculez $\vec{n} = \vec{AB} \wedge \vec{AC}$.
  3. Utilisez l'équation $a(x-x_A) + b(y-y_A) + c(z-z_A) = 0$.

💡 À retenir : Trois points définissent un plan unique.

Est-ce qu'une droite peut avoir plusieurs représentations paramétriques ?

Oui, car on peut choisir n'importe quel point appartenant à la droite et n'importe quel vecteur directeur colinéaire à $\vec{u}$.

  1. Changez le point de base.
  2. Multipliez le vecteur directeur par un réel non nul $k$.

💡 À retenir : La droite reste la même, seule l'expression change.

Kifach n3ref wach l-mostawa o l-mostaqim m-t-waziyn?

Pour savoir si une droite $(D)$ de vecteur directeur $\vec{u}$ et un plan $(P)$ de vecteur normal $\vec{n}$ sont parallèles :

  1. Calcule le produit scalaire $\vec{u} \cdot \vec{n}$.
  2. Si $\vec{u} \cdot \vec{n} = 0$, alors ils sont parallèles.

💡 À retenir : Si le produit scalaire est nul, le vecteur directeur est orthogonal à la normale, donc la droite est parallèle au plan.

Comment trouver l'intersection d'une droite et d'un plan ?
  1. Remplacez $x, y, z$ de la représentation paramétrique de la droite dans l'équation du plan.
  2. Résolvez l'équation obtenue pour trouver la valeur du paramètre $t$.
  3. Remplacez $t$ dans la représentation paramétrique pour obtenir les coordonnées du point d'intersection.

💡 À retenir : Si l'équation n'a pas de solution, la droite est strictement parallèle au plan.

Chno hiya l-farq bin l-mo3adala cartésienne dyal l-mostawa o l-mostaqim?

Un plan possède une seule équation cartésienne de la forme $ax+by+cz+d=0$. Une droite dans l'espace ne peut pas être définie par une seule équation cartésienne ; elle est définie par l'intersection de deux plans, donc un système de deux équations.

💡 À retenir : 1 équation = Plan, 2 équations = Droite.

Peut-on avoir un vecteur normal nul ?

Non. Par définition, un vecteur normal $\vec{n}$ doit être non nul ($\vec{n} \neq \vec{0}$) pour définir un plan. Si les composantes sont $(0,0,0)$, cela ne définit aucune direction normale.

💡 À retenir : Un vecteur normal est toujours un vecteur directeur d'une droite perpendiculaire au plan.

Kifach n-verifi wach noqta katn-tami l-mostawa?
  1. Khoud l-i7datiyat dyal noqta $(x, y, z)$.
  2. 3awdhom f-l-mo3adala dyal l-mostawa $ax+by+cz+d$.
  3. Ila l-natija hiya 0, l-noqta katn-tami. Ila la, matn-tamich.

💡 À retenir : Il suffit que l'égalité soit vérifiée.

Comment déterminer un vecteur normal à partir de deux vecteurs directeurs du plan ?

Si vous avez deux vecteurs directeurs $\vec{u}$ et $\vec{v}$ non colinéaires du plan, le vecteur normal $\vec{n}$ est le produit vectoriel $\vec{n} = \vec{u} \wedge \vec{v}$.

💡 À retenir : Le produit vectoriel donne un vecteur orthogonal aux deux vecteurs de base.

✍️ Exercices type examen national

Exercice 1

Soit le plan $(P)$ d'équation $x - 2y + z - 3 = 0$ et la droite $(D)$ passant par $A(1, 1, 4)$ et de vecteur directeur $\vec{u}(1, 1, 1)$.

  1. Donner une représentation paramétrique de $(D)$.
  2. Déterminer l'intersection de $(D)$ et $(P)$.
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Exercice 2

Déterminer l'équation cartésienne du plan $(P)$ passant par $A(0, 1, -1)$ et dont un vecteur normal est $\vec{n}(2, -3, 1)$.

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Exercice 3

Soient les points $A(1, 0, 0)$, $B(0, 1, 0)$ et $C(0, 0, 1)$. Déterminer l'équation cartésienne du plan $(ABC)$.

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