Automatisme et GRAFCET

1. L'étape est un état du système (ex: "le vérin est sorti"). Elle est représentée par un carré.
2. La transition est le passage entre deux étapes. Elle est représentée par un trait horizontal.
3. Le système ne change d'étape que si la condition (réceptivité) associée à la transition est vraie.

💡 À retenir : L'étape décrit le "quoi" (l'action), la transition décrit le "quand" (la condition).

1. Pose-toi la question : "Est-ce que le système fait un choix ou fait-il tout en même temps ?"
2. Si le système choisit entre deux chemins selon une condition (ex: si pièce métal $\rightarrow$ chemin A, si plastique $\rightarrow$ chemin B), c'est un OU.
3. Si le système doit effectuer deux tâches simultanément (ex: avancer le tapis ET allumer un voyant), c'est un ET.

💡 À retenir : OU = Choix (Exclusif), ET = Parallélisme (Simultané).

Non, dans un GRAFCET linéaire (séquence unique), une seule étape est active à la fois. Si tu as besoin de deux actions simultanées, tu dois obligatoirement utiliser une structure de divergence en ET (parallélisme).

💡 À retenir : Une seule étape active par séquence simple.

La réceptivité est une condition logique qui doit être vraie pour passer à l'étape suivante. Elle peut être :

1. Un capteur (ex: $s1$).
2. Une information opérateur (ex: $m$).
3. Une combinaison logique (ex: $s1 \cdot \overline{s2}$).
4. Une temporisation (ex: $t1$).

💡 À retenir : Sans réceptivité vraie, le système reste bloqué à l'étape actuelle.

Pour écrire l'équation d'une étape $X_n$ :

1. $Activation = (étape_précédente \cdot réceptivité_précédente)$.
2. $Désactivation = (étape_suivante \cdot réceptivité_suivante)$.
3. $X_n = (Activation + X_n) \cdot \overline{Désactivation}$.

💡 À retenir : L'équation est une fonction de type "Set-Reset" (Mise à 1, Mise à 0).

C'est une action qui ne s'exécute que si une condition supplémentaire est remplie, même si l'étape est active. On l'écrit dans le rectangle d'action avec la condition entre parenthèses : $Action \cdot (Condition)$.

💡 À retenir : L'action dépend de l'étape active ET de la condition.

Oui, on utilise souvent une "séquence d'arrêt d'urgence" ou une "séquence de sécurité" qui force le GRAFCET à revenir à l'étape initiale ou à une étape d'arrêt sécurisé via une réceptivité prioritaire.

💡 À retenir : La sécurité est prioritaire sur le cycle normal.

Le double carré indique l'étape initiale. C'est l'étape qui est automatiquement active dès la mise sous tension du système, avant même d'appuyer sur le bouton de marche.

💡 À retenir : Tout GRAFCET doit avoir au moins une étape initiale.

Oui, tu peux empiler plusieurs actions dans le même rectangle d'étape si elles doivent être réalisées simultanément pendant cette étape.

💡 À retenir : Toutes les actions dans le rectangle sont actives tant que l'étape est active.

Une transition est validée quand toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives. Si c'est une séquence simple, il suffit que l'étape juste au-dessus soit active.

💡 À retenir : Validation = étapes amont actives. Franchissement = validation + réceptivité vraie.

Oui, le GRAFCET décrit une évolution séquentielle. L'ordre des étapes doit respecter le cycle de fonctionnement réel du système automatisé.

💡 À retenir : Le GRAFCET est une représentation temporelle du cycle.

On utilise une action temporisée dans l'étape précédente : $T1 / Xi / 5s$. La réceptivité de la transition suivante sera alors $T1.Q$ (ou simplement $T1$).

💡 À retenir : La temporisation est une action qui génère une réceptivité.