Architecture des systèmes automatisés

1. Analyse le cahier des charges : si le capteur donne une information nécessaire au fonctionnement (ex: fin de course, bouton poussoir), il doit être câblé sur une entrée (I) de l'API.
2. Vérifie le type de signal : Tout ou Rien (TOR) ou analogique.
3. Relie-le à la carte d'entrées correspondante.

💡 À retenir : Tout capteur qui envoie un signal de commande est une entrée API.

1. L'actionneur est l'organe qui produit l'énergie mécanique (ex: moteur, vérin).
2. Le pré-actionneur est l'interface entre la PC et l'actionneur (ex: contacteur, distributeur).
3. La PC commande le pré-actionneur, qui lui, alimente l'actionneur.

💡 À retenir : PC -> Pré-actionneur -> Actionneur.

Oui, le GRAFCET est un outil standardisé (norme CEI 60848). Il est utilisé pour modéliser le comportement logique de n'importe quel système automatisé, qu'il soit simple ou complexe.

💡 À retenir : Le GRAFCET est le langage universel de l'automatisme.

1. Compact : Pour les petits systèmes avec peu d'entrées/sorties.
2. Modulaire : Pour les systèmes évolutifs où l'on peut ajouter des cartes (E/S, communication) selon les besoins.

💡 À retenir : Modulaire = évolutivité.

Oui, par une structure de divergence en OU ou par une étape de forçage (macro-étape) qui réinitialise le système.

💡 À retenir : La sécurité est prioritaire dans la structure.

1. Additionne le temps de chaque étape active.
2. Ajoute les temps de latence des actionneurs.
3. Multiplie par le nombre de répétitions si nécessaire.

💡 À retenir : Temps total = somme des temps de chaque étape.

C'est un réseau numérique qui permet de relier les différents composants (API, capteurs intelligents, variateurs) pour échanger des données.

💡 À retenir : Le bus remplace le câblage filaire complexe.

1. Validée : L'étape précédente est active.
2. Franchie : L'étape précédente est active ET la réceptivité est vraie.

💡 À retenir : Franchissement = Validation + Réceptivité.

Oui, une étape peut commander plusieurs actions en même temps (ex: allumer un voyant et démarrer un moteur).

💡 À retenir : Une étape = une ou plusieurs actions.

C'est la partie "musclée" du système. Elle reçoit l'énergie et agit sur la matière d'œuvre pour la transformer.

💡 À retenir : PO = Action + Transformation.

Pour informer la PC de la position exacte d'un actionneur (ex: vérin rentré ou sorti) afin de valider la transition suivante.

💡 À retenir : Sécurité et précision du cycle.

Non, c'est un modèle graphique. Il doit être traduit en langage automate (Ladder, Grafcet structuré) pour être exécuté.

💡 À retenir : Modèle graphique -> Code automate.